O projecto AGiLE tem como objectivo agilizar e optimizar o processo de abastecimento de linhas de montagem através da interligação e comunicação de dados entre todos os agentes participantes nesse processo.

A indústria aplica automatização em diferentes processos produtivos onde o melhor exemplo será a soldadura e a pintura através de braços robóticos. Tal não acontece ao nível do abastecimento de linhas de montagem e intralogistica onde apenas se têm visto evoluções pontuais e de aplicação limitada. A maioria das soluções de automatização em intralogística presentes em chão de fábrica passam pela implementação de AGVs como solução fechada e nunca pela integração destes com todos os elementos presentes no fluxo logístico. Ao não abordar o problema de uma forma macro, criam-se barreiras ao aumento de soluções autónomas devido a problemas de optimização e de escalabilidade. Propõe-se então uma arquitectura modular e descentralizada onde se considera o fluxo logístico como um todo e onde os seus agentes estão em comunicação permanente entre si. Por forma a garantir a optimização de um processo de abastecimento terá de existir coordenação entre todos os intervenientes desde o transporte - AGVs/AMRs -, até aos equipamentos que fazem a recepção de material na linha de montagem passando igualmente por um elemento de supervisão de execução de tarefas.

O AGiLE centra-se no desenvolvimento de um sistema tecnológico para possibilitar a automação end-to-end de fluxos intralogisticos em áreas produtivas. Este é um projecto que terá uma forte componente prática e de aplicação num ambiente real e produtivo. Terá igualmente uma componente de simulação onde serão testados cenários por forma a pré-validar todas as trajectórias que podem ser executadaspelos AMRs.

FICHA TÉCNICA:

Designação do projeto | AGILE - Resiliência, otimização e eficiência no abastecimento em tempo-real de linhas de montagem por uma frota de robôs autónomos móveis

Código do projeto | LISBOA-01-0247-FEDER-072618

Objetivo principal | Reforçar a investigação, o desenvolvimento tecnológico e a inovação

Região de intervenção | Lisboa

Entidade beneficiária | IMEGUISA PORTUGAL - INDÚSTRIAS METÁLICAS REUNIDAS S.A. | INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO | VOLKSWAGEN AUTOEUROPA, LDA

Data de aprovação | 28-04-2021

Data de início | 20-05-2021

Data de conclusão | 30-06-2023

Custo total elegível | 1.267.314,67 EUR

Apoio financeiro da União Europeia | FEDER – 619.168,84 EUR

Objetivos, atividades e resultados esperados/atingidos

Conceção de um sistema inteligente e descentralizado de gestão, supervisão, coordenação, monitorização e controlode fluxos Intra logísticos fabris, que integra todos os agentes: frota de AMR, periféricos inteligentes presentes, assegurando resiliência e eficiência de abastecimento em tempo real.